皇马现任主教练是齐内丁·齐达内，1972年6月23日出生于法国马赛，法国前职业男子足球运动员、教练员，球员时代司职前腰，绰号“齐祖”（Zizou），现执教于西甲皇家马德里足球俱乐部。
以下是皇马历任教练名单，以及执教时间，国籍：
约翰逊 1910-1920 英格兰
卡塞尔 1920-1926 西班牙
略伦特 1926-1927 西班牙
贝拉多 1927-1929 西班牙
基兰特 1929-1930 西班牙
赫查 1930-1934 匈牙利
菲尔兹 1932-1934 奥地利
布鲁 1934-1941 西班牙
阿尔梅特 1941-1942 西班牙
恩西纳斯 1942-1945 西班牙
金科赛斯 1945-1946 西班牙
阿尔韦尼 1946-1948 西班牙
肯平 1948-1951 英格兰
斯卡罗内 1951-1952 乌拉圭
伊皮尼亚 1952-1953 西班牙
费尔南德斯 1953-1955 乌拉圭
比利亚隆加 1955-1957 西班牙
卡尔尼利亚 1957-1959 阿根廷
弗莱塔斯 1959-1960 巴西
穆尼奥斯 1960-1974 西班牙
莫洛尼 1974___ 西班牙
米哈尼奇 1974-77 南斯拉夫
莫洛尼 1977-1979 西班牙
博斯科夫 1979-1982 南斯拉夫
莫洛尼 1982___ 西班牙
迪斯蒂法诺 1982-1984 西班牙
阿曼希奥 1984-1985 西班牙
莫洛尼 1985-1986 西班牙
本哈克 1986-1989 荷兰
图沙克 1989-1990 威尔士
迪斯蒂法诺 1990 西班牙
安蒂奇 1991-1992 南斯拉夫
本哈克 1992___ 荷兰
弗洛罗 1992-1994 西班牙
巴尔达诺 1994-1996 阿根廷
阿塞尼奥 1996___ 西班牙
卡佩罗 1996-1997 意大利
博斯克 1997___ 西班牙
海因克斯 1997-1998 德国
希丁克 1998___ 荷兰
图沙克 1998-1999 威尔士
博斯克 1999-2003 西班牙
奎罗斯 2003-2004 葡萄牙
卡马乔 2004-2004 西班牙
雷蒙 2004 西班牙
卢森博格 2004-2005 巴西
卡罗 2005-2006 西班牙
卡佩罗 2006-2007 意大利
舒斯特尔 2007-2008 德国
胡安德·拉莫斯 2008-2009 西班牙
佩莱格里尼 2009 -2010 智利
何塞·穆里尼奥 2010-2013 葡萄牙
卡尔洛.安切洛蒂 2013-2015 意大利
拉斐尔·贝尼特斯 2015-2016 西班牙
齐达内 2016-2018 法国，阿尔及利亚
洛佩特吉 2018 西班牙
索拉里 2018-2019 阿根廷
齐达内 2019-至今 法国、阿尔及利亚
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