被称为“太极虎”和“亚洲虎”的韩国队成立于1928年，是亚洲最成功的世界杯出线球队。这是韩国国家队第11次进军世界杯。
自1986年以来，韩国队从未缺席过一届世界杯。其最佳表现是2002年韩日世界杯，当时韩国队以东道主的优势进入半决赛，创造了亚洲球队的最好成绩。
1954年，韩国队首次参加世界杯。如此悬殊的差距让他们的第一次世界杯记忆成了一场灾难，小组赛0比9输给匈牙利，0比7输给土耳其。
韩国队时隔32年才重返世界杯。1986年-1998年，韩国队连续参加了四届世界杯，基本确立了亚洲第一的地位，但在与欧美球队的竞争中，他们的战绩依然惨淡，四届世界杯韩国队均在小组出线后主场作战，12战4平8负无胜。
2002年日韩世界杯，韩国队小组赛击败波兰，战平美国，并在最后一轮凭借朴智星的进球击败葡萄牙。在世界杯淘汰赛中，韩国队在两次裁判偏袒的情况下击败了意大利和西班牙，成为第一支进入半决赛的亚洲球队。争议的焦点集中在意大利的托蒂身上，他在韩国禁区内犯规铲断后，因假摔被红牌罚下，导致两次被罚下场。韩国队用一脚踢倒马尔蒂尼的头部，一脚飞铲赞布罗塔，一脚拖铲维耶里，试图阻挡对手的进攻，但裁判没有理会。多次将正常的意大利传球判为越位，从而错失进球机会。在与西班牙的比赛中，他也通过犯规、越位和出界等方式阻挡了西班牙的进球。韩国队后来在半决赛中输给了强大的德国队。虽然在第三名和第四名的决赛中被土耳其击败，但最终以第四名的成绩创造了历史，超过了朝鲜在1966年世界杯上的第八名。
2006年德国世界杯小组赛，韩国队战胜多哥队，战平法国队，但在最后一场比赛中0-2负于瑞士。
2010年，韩国队以2比0击败希腊，并在一场关键的比赛中被阿根廷以4比1击败，最后以2比2战平尼日利亚，晋级16强。这是韩国队首次在本国以外的小组赛中出线。韩国队在16强赛中被前世界冠军乌拉圭淘汰。为了迎接南非世界杯，韩国足协选择了曲折的道路，先后聘请了国外著名教练，但都遭到拒绝，无奈下，韩国足协只好自己选择教练，经过韩国足协的谈判，决定当原韩国国家青少年足球队(现负责毕业体育大学足球)教练金镇团来南非世界杯执教韩国，但到韩国足协没有想到的是，金振俊拒绝了，无奈之下，韩国足协不得不动用了前主教练许正模。
在2014年巴西世界杯上，韩国队首战战平俄罗斯，但最后两场连败，三场比赛仅取得1分3球的成绩，是近四届世界杯上韩国队表现最差的一次。
下面是2022年卡塔尔世界杯韩国队阵容名单：
门将：金承奎、金东俊、赵贤佑、宋范根。
后卫：金纹奂、权敬原、金太焕、金英权、郑升炫、洪喆、金珍洙、曹侑瑉、朴玟奎、李镕。
中场：孙兴慜、金东现、权昶勋、郑优营、高丞范、白升浩、松旻揆、金镇圭、郑又荣、黄仁范、罗相镐、黄喜灿。
前锋：黄义助、曹圭成。
